2025 সালকে "মানবীয় রোবট শিল্পায়নের উদ্বোধনী বছর" হিসেবে অভিহিত করা হয়েছে। টেসলার অপটিমাস থেকে UBTECH এর ওয়াকার এস পর্যন্ত এবং AGV থেকে সার্ভিস রোবট পর্যন্ত, রোবোটিক্স শিল্প বিস্ফোরক বৃদ্ধির সম্মুখীন হচ্ছে।
রোবটগুলি হট-কিন্তু কে তাদের শেল তৈরি করবে? ভ্যাকুয়াম গঠন কি ভূমিকা পালন করতে পারে?
I. রোবট শেলগুলির জন্য চারটি প্রয়োজনীয় প্রয়োজনীয়তা
1. লাইটওয়েটিং: ওজন কমানোর প্রতিটি গ্রাম গণনা করে
রোবটের নিজস্ব ওজনে যোগ করা প্রতি কিলোগ্রামের জন্য, মোটর লোড, ব্যাটারি খরচ এবং কাঠামোগত শক্তির চাহিদা একইভাবে বৃদ্ধি পায়।
নির্দিষ্ট তথ্য:
একটি 1.5-মিটার লম্বা সার্ভিস রোবটের জন্য, শেলটির ওজন সাধারণত 8 থেকে 15 কিলোগ্রামের মধ্যে হয়।
শীট মেটাল (ঘনত্ব: 7.85) ABS (ঘনত্ব: 1.05) দিয়ে প্রতিস্থাপন করলে একই ভলিউমের জন্য একটি 86% ওজন হ্রাস পায়।
একটি AGV-এর ওজন 10 কিলোগ্রাম কমিয়ে তার অপারেটিং পরিসীমা 15 থেকে 20 মিনিট পর্যন্ত প্রসারিত করতে পারে।
কিভাবে ভ্যাকুয়াম গঠন লাইটওয়েটিং অর্জন করে?
1. দেয়ালের পুরুত্ব 3-6 মিমি পরিসরের মধ্যে নিয়ন্ত্রিত করা যেতে পারে-ইঞ্জেকশনের চেয়ে পাতলা-ঢালাই করা অংশগুলি (যা সাধারণত ছাঁচটি সম্পূর্ণরূপে পূর্ণ হয় তা নিশ্চিত করতে আরও বেশি বেধের প্রয়োজন হয়)।
শেলের সামগ্রিক বেধ বাড়ানোর প্রয়োজনীয়তা দূর করে, পাঁজরকে শক্তিশালী করার নকশার মাধ্যমে দৃঢ়তা বাড়ানো যেতে পারে।
বড় উপাদানগুলি একক, সমন্বিত ইউনিট হিসাবে গঠিত হতে পারে, যার ফলে সংযোগকারী এবং ফাস্টেনারদের দ্বারা অবদানকৃত ওজন হ্রাস করা যায়।
2. ইমপ্যাক্ট রেজিস্ট্যান্স: রোবট বাম্প, ড্রপ এবং টিপ ওভার
একটি পরিষেবা রোবট আসবাবপত্রের সাথে ধাক্কা খায়, একটি AGV তাকগুলির সাথে ধাক্কা খায়, বা একটি হিউম্যানয়েড রোবট ধাক্কা খায়-শেলটি অবশ্যই প্রভাব সহ্য করতে সক্ষম হবে।
ABS: খাঁজযুক্ত প্রভাব শক্তি 15-30 kJ/m²
পিসি: 60-85 kJ/m² এর খাঁজযুক্ত প্রভাব শক্তি
শীট মেটাল: প্রভাবে স্থায়ী বিকৃতি হয়; প্লাস্টিক, বিপরীতভাবে, তাদের আসল আকারে ফিরে আসবে।
কিভাবে ভ্যাকুয়াম গঠন প্রভাব প্রতিরোধের নিশ্চিত করে?
উপাদান নির্বাচন: পিসি বা এবিএস/পিসি অ্যালয়গুলি বিশুদ্ধ ABS-এর প্রভাব প্রতিরোধের 2 থেকে 3 গুণ অফার করে।
প্রাচীরের বেধের নকশা: সমালোচনামূলক স্ট্রেস পয়েন্টগুলি স্থানীয়ভাবে ঘন করা যেতে পারে (স্থানীয়ভাবে ছাঁচের পৃষ্ঠকে কমিয়ে দিয়ে অর্জন করা যায়)।
ফিলেট ডিজাইন: চাপের ঘনত্ব রোধ করতে কোণার ব্যাসার্ধ (R-কোণ) 3 মিমি এর চেয়ে বড় বা সমান হওয়া উচিত, যা ফাটল হতে পারে।
3. নান্দনিক আবেদন: পরিষেবা রোবট হল ব্র্যান্ডের "মুখ"৷
একটি রোবোটিক ভ্যাকুয়াম ক্লিনার একটি লিভিং রুমে বসে থাকুক বা খাবার{0}} ডেলিভারি রোবট একটি রেস্তোরাঁর মধ্য দিয়ে নেভিগেট করুক না কেন, এর শেলের সারফেস ফিনিস এবং টেক্সচার পণ্যটির ব্যবহারকারীর প্রথম ধারণাকে সরাসরি প্রভাবিত করে৷ ভ্যাকুয়াম গঠনের মাধ্যমে সারফেস ফিনিশ করা যায়:
উচ্চ গ্লস / পেইন্টেড ফিনিশ: প্রিমিয়াম দেখায়; মাঝারি খরচ।
ম্যাট: অ-প্রতিফলিত; আঙ্গুলের ছাপ প্রতিরোধ করে; কম খরচে
টেক্সচার্ড (চামড়া-শস্য): লিচু-শস্য, চামড়া-শস্য, এবং ব্রাশ করা ফিনিশ অন্তর্ভুক্ত; স্ক্র্যাচ-প্রতিরোধী; মাঝারি খরচ।
দুই-স্বর: দুটি স্বতন্ত্র রঙের সংমিশ্রণ; মাঝারি-থেকে-উচ্চ খরচ।
4. দ্রুত বিকাশ: রোবট পণ্যের পুনরাবৃত্তি প্রচলিত পণ্যগুলির তুলনায় অনেক দ্রুত ঘটে।
তারা প্রতি 3 থেকে 6 মাসে একটি নতুন সংস্করণ প্রকাশ করে{0}}ভোক্তা ইলেকট্রনিক্সের একটি পুনরাবৃত্তি গতি অনুসরণ করে৷ হাউজিং ঠিক রাখতে না পারলে, পুরো ডিভাইসটি চালু করতে বিলম্ব হয়।
২. ভ্যাকুয়াম গঠনের মাধ্যমে কোন রোবট উপাদানগুলি তৈরি করা যেতে পারে?
1. হাউজিং / কভার প্যানেল
রোবট আবাসনগুলির সাধারণত 3-5 মিমি পুরুত্ব থাকে।
ড্র অনুপাত (গভীরতা-থেকে-প্রস্থের অনুপাত) 1:1 থেকে 1:1.5 এর মধ্যে নিয়ন্ত্রিত হয়, নিশ্চিত করে যে কোণে দেয়ালের বেধ হ্রাস 30% এর মধ্যে থাকে।
ডিমোল্ডিংয়ের জন্য ন্যূনতম 1-2 ডিগ্রির একটি খসড়া কোণ প্রয়োজন; পৃষ্ঠের টেক্সচারের বৈশিষ্ট্যযুক্ত অংশগুলির জন্য, এই কোণটি 3-5 ডিগ্রিতে বাড়ানো উচিত।
2. ট্রে / ক্যারিয়ার
স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন লাইনে ব্যবহৃত ট্রেগুলির জন্য সুনির্দিষ্ট পজিশনিং স্লট, অ্যান্টি-স্লিপ টেক্সচার এবং ESD (ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক ডিসচার্জ) সুরক্ষা প্রয়োজন।
ভ্যাকুয়াম গঠন এই সমস্ত বৈশিষ্ট্যগুলির একক-পিস ছাঁচনির্মাণের অনুমতি দেয়, গৌণ প্রক্রিয়াকরণের প্রয়োজনীয়তা দূর করে৷
ব্যবহৃত উপকরণগুলির মধ্যে রয়েছে এইচডিপিই বা পরিবাহী ABS, যা 10⁴ থেকে 10¹¹ Ω/sq পর্যন্ত পৃষ্ঠের প্রতিরোধ ক্ষমতা প্রদান করে।
3. বড়-স্কেল উপাদান (1 মিটারের বেশি)
সরঞ্জামের ক্ষমতা: সাধারণত, পুরু-শীট ভ্যাকুয়াম তৈরির মেশিনে 2.5 মিটার বাই 4 মিটার পর্যন্ত ওয়ার্কটেবলের আকার থাকে।
গভীর-ড্রয়ের ক্ষমতা 1.5 মিটার পর্যন্ত প্রসারিত হয়।
দেয়ালের বেধ 2 মিমি থেকে 20 মিমি পর্যন্ত।
ইনডোর সার্ভিস রোবট: ABS সর্বোত্তম খরচ-কর্মক্ষমতা অনুপাত অফার করে।
AGVs (অটোমেটেড গাইডেড ভেহিকেল) ঘন ঘন সংঘর্ষের সাপেক্ষে: PC বা ABS/PC অ্যালয়।
সারফেস টেক্সচারের জন্য প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ: ABS টেক্সচারগুলিকে সর্বোত্তমভাবে গ্রহণ করে, যখন PC সামান্য কম স্বতন্ত্র টেক্সচারের ফলাফল দেয়।
আউটডোর অ্যাপ্লিকেশন: ASA, বা ABS একটি UV-প্রতিরোধী আবরণ দিয়ে চিকিত্সা করা হয়।
রোবোটিক্স শিল্পের বৈশিষ্ট্য: উচ্চ পণ্যের বৈচিত্র্য, ছোট-ব্যাচের উত্পাদন, দ্রুত পুনরাবৃত্তি চক্র, এবং নান্দনিকতার উপর একটি শক্তিশালী জোর।
ভ্যাকুয়াম গঠনের বৈশিষ্ট্য: কম টুলিং খরচ, স্বল্প লিড টাইম, চমৎকার সারফেস ফিনিশ অপশন, এবং ছোট-থেকে-মাঝারি ব্যাচের উৎপাদনের জন্য উপযুক্ততা।
বৈশিষ্ট্যের এই দুটি সেট একটি প্রাকৃতিক মিল।
রোবোটিক ভ্যাকুয়াম ক্লিনার থেকে শুরু করে হিউম্যানয়েড রোবট-এবং বাহ্যিক আবাসন থেকে অভ্যন্তরীণ ট্রে পর্যন্ত সমস্ত কিছুকে কভার করে-ভ্যাকুয়াম গঠন রোবোটিক্স শিল্প সরবরাহ শৃঙ্খলে একটি অপরিহার্য লিঙ্ক হয়ে উঠছে৷
আপনি যদি বর্তমানে রোবট পণ্য তৈরি করছেন এবং হাউজিং বা ট্রেগুলির জন্য সমাধানের প্রয়োজন হয়, আমরা আপনাকে আলোচনার জন্য যোগাযোগ করার জন্য আমন্ত্রণ জানাই। আমরা AGV এবং পরিষেবা রোবট ঘের জড়িত ব্যবহারিক কেস স্টাডি আছে; কেবল আমাদের আপনার অঙ্কন পাঠান, এবং আমরা একটি উদ্ধৃতি প্রদান করতে পারেন।